Encontrei nos meus arquivos um pequeno gerador de menus, criado por Jan Bucek em 1998. Compilei no Harbour e está funcionando.

Não é muito amigável, feio prá c...,  meio difícil de lidar, mas gera a estrutura necessária para criar menus com a classe de menus do Harbour (originalmente do Clipper), que depois deve ser copiada e colada no seu programa principal e chamado através da função menumodal().

No pacote .zip anexo, coloquei também o MenuSYS1.prg (MenuSYS original modificado para aceitar mais eventos do mouse), que deve ser compilado junto com seu programa para que tenha as facilidades do mouse à disposição.